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三暢創(chuàng)新研發(fā)儀表、助力工業(yè)自動(dòng)化升級

核電廠疏水箱浮筒液位計(jì)測量誤差與修正

來源: 作者: 發(fā)布日期:2021-04-20

 摘要:浮筒液位計(jì)是一種常用的液位測量裝置。核電廠疏水箱采用浮筒液位計(jì)會(huì)對測量精度產(chǎn)生一定影響。通過對浮子的受力進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)溫度對測量誤差的影響,并對比分析不同結(jié)構(gòu)對測量精度的影響。在電廠分散控制系統(tǒng)(DCS)中采用溫度補(bǔ)償方法對測量誤差進(jìn)行修正,滿足各工況測量精度要求。研究成果可為核電廠疏水箱液位計(jì)方案的選擇提供參考。

 
前言
浮筒液位計(jì)是根據(jù)阿基米德定律和霍爾原理或磁耦合原理設(shè)計(jì)而成的液位測量儀表,可用來測量液位、密度和界位,輸出液位和限位報(bào)警信號。專用于測量容器內(nèi)液位,廣泛用于石油、化工、煤炭、冶金、生物和制藥行業(yè)的自動(dòng)檢測,是過程工業(yè)不可缺少的技術(shù)工具之一[1]。核電廠疏水箱采用浮筒液位計(jì),具有在閃蒸工況液位可測的優(yōu)點(diǎn)。但在被測介質(zhì)溫度(升高或降低)變化工況,液位測量值會(huì)產(chǎn)生誤差,其偏差非常大可以達(dá)到50%,引起液位超差,導(dǎo)致汽輪機(jī)跳機(jī)。因此,需要找出影響測量誤差的原因,并減小測量誤差。通過對浮子的受力分析,測量介質(zhì)溫度變化是產(chǎn)生測量誤差的主要原因,本文推導(dǎo)出液位與溫度的函數(shù)關(guān)系,并通過電廠分散控制系統(tǒng)(DCS)對測量誤差進(jìn)行修正,對于核電廠疏水箱液位計(jì)選型具有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。
 
1、浮筒液位計(jì)的結(jié)構(gòu)和原理
目前國產(chǎn)浮筒液位計(jì)主要應(yīng)用在低壓領(lǐng)域,其中純國產(chǎn)的占有一部分,另有一部分以中外合資的形式生產(chǎn)。在高壓和核電廠等重要領(lǐng)域還是依賴于純進(jìn)口浮筒液位計(jì),對核電廠應(yīng)用的其中2種型號浮筒液位計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)和原理分析。
 
1.1、浮筒液位計(jì)的結(jié)構(gòu)
MagnetrolE3系列浮筒液位計(jì)由浮子、浮子腔、彈簧、變送器等構(gòu)件組成,其結(jié)構(gòu)見圖1,為采用彈簧支持浮子結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì)。浮子腔通過連接管與被測容器形成平衡容器,使被測容器中的水導(dǎo)入浮子腔進(jìn)行水位測量;浮子通過彈簧支持在浮子腔內(nèi)并浸沒在浮子腔內(nèi)的液體中,變送器內(nèi)的磁芯通過撐杠與浮子連接。頂部布置的變送器內(nèi)還有線性可變差動(dòng)變換器LVDT(LinearVariableDifferentialTransformer)、電路板、儀表盤等電器元件。
浮筒液位計(jì)
Masoneilan12400系統(tǒng)浮筒液位計(jì)由浮子、浮子腔、扭力管、變送器等構(gòu)件組成,其結(jié)構(gòu)見圖2,為采用浮子和扭力管結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì)。浮子腔通過連接管與被測容器連接形成平衡容器,使被測容器中的水導(dǎo)入浮子腔進(jìn)行水位測量;浮子垂直懸掛在扭力臂上并浸沒在浮子腔內(nèi)的液體中,扭力臂與扭力管機(jī)構(gòu)剛性連接。側(cè)位布置的變送器內(nèi)有霍爾效應(yīng)傳感器、磁鐵、電路板、儀表盤等電器元件。
浮筒液位計(jì)結(jié)構(gòu)
1.2浮筒液位計(jì)的工作原理
浮筒液位計(jì)基于阿基米德定律和電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì),浮子是根據(jù)介質(zhì)密度和耐壓、耐溫等特定條件而制作的。在介質(zhì)的密度、溫度、壓力發(fā)生變化時(shí),測量精度降低。采用彈簧支持浮子結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì),當(dāng)浮子處于干燥狀態(tài)時(shí),浮子接觸浮子腔下部。當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí),浮子所受浮力相應(yīng)改變,平衡狀態(tài)被打破,從而引起彈力變化即彈簧的伸縮,以達(dá)到新的平衡。彈簧的伸縮使其與剛性連接的磁鋼產(chǎn)生位移。這樣,通過指示器內(nèi)磁感應(yīng)元件和傳動(dòng)裝置使其指示出液位。液位變化引起浮力的變化作用到量程彈簧支持的浮子上,從而使得位于頂部的線性可變差動(dòng)變換器(LVDT)內(nèi)的檢測磁芯做垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測磁芯的位置隨著液位變化而變化時(shí),LVDT的次級線圈內(nèi)產(chǎn)生了感應(yīng)電壓,產(chǎn)生的電壓與液位成線性關(guān)系。這些信號經(jīng)電路處理并轉(zhuǎn)為4~20mA的電流信號輸出。
 
另一種采用浮子和扭力管結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì),當(dāng)浮子處于干燥狀態(tài)時(shí),扭力管的彈力與浮子的自身重力相平衡,浮子處于懸空狀態(tài)。當(dāng)液位上升時(shí)引起浮力變大,扭力管的彈力相應(yīng)減小,扭力管形成角度變化,芯軸與扭力管同步旋轉(zhuǎn),將浮力的變化即液位變化轉(zhuǎn)換成扭力管芯軸的角位移輸出。轉(zhuǎn)角輸出到表頭里的搖架組件上,帶動(dòng)固定在搖架上的磁鋼組件發(fā)生位移變化,改變了
霍爾效應(yīng)傳感器檢測到的磁場,霍爾傳感器作相應(yīng)電壓輸出,產(chǎn)生的電壓與液位成比例關(guān)系。通過電子線路部分轉(zhuǎn)換成4~20mA的電流信號輸出[2]。
 
2浮筒液位計(jì)測量誤差
 
為了得到疏水箱內(nèi)準(zhǔn)確液位,當(dāng)采用浮筒液位計(jì)測量時(shí),浮子的位移需精確反映浮力的變化,并能消除凝結(jié)水密度變化的影響。
 
2.1浮子的受力分析
采用彈簧支持浮子結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì),浸在液體中的浮子受到向下的重力,向上的浮力和彈簧彈力的復(fù)合作用。當(dāng)這3個(gè)力達(dá)到平衡時(shí),浮子就靜止在某一位置,浮子位移和受力見圖3。
 
根據(jù)液位計(jì)結(jié)構(gòu)可得:G=F1+F2(1)式中:G為浮子重力;F1為浮力;F2為彈簧力。浮子重力向下,浮子的質(zhì)量不變,因此浮子重力G不變。
 
根據(jù)阿基米德定律和彈性定律可得:F1=ρL2·Ag(2)F2=KΔx=K(Lx-L0)(3)
式中:ρ為液體密度;L2為被淹沒的浮子高度;A為浮子截面積;g為重力加速度;K為彈簧剛度;Δx為浮筒位移量;Lx為彈簧長度;L0為彈簧自由長度。
 
初始狀態(tài)下,浮子接觸浮子腔下部,浮子受到彈簧拉力和重力平衡。
 
當(dāng)彈簧長度Lx大于自由長度L0時(shí),彈簧受拉;當(dāng)彈簧長度Lx小于自由L0時(shí),彈簧受壓。因此,當(dāng)Lx-L0>0時(shí),F(xiàn)1>0,彈簧
力向上,受拉力;當(dāng)Lx-L0<0時(shí),F(xiàn)1<0,彈簧力向下,受壓力。
 
根據(jù)式(1~3)可得:L2=(G-KΔx)/(ρAg)(4)
浮筒液位計(jì)浮子位移和受力圖
如圖3所示,浮子腔的總高度不變?yōu)長x+L+Δx,熱膨脹除外;浮子的長度L不變?yōu)長1+L2,熱膨脹除外;浮筒內(nèi)的真實(shí)液位H為Δx+L2。要求得液位值H,需要得到彈簧變形量Δx和浮筒淹沒高度L2。彈簧變形量Δx由頂部位移傳感器LVDT測量得出。被淹沒的浮子高度L2根據(jù)式(4)求得,關(guān)鍵是求出浮筒淹沒高度L2。
 
采用浮子和扭力管結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì),浸在液體中的浮子受到向下的重力、向上的浮力和懸臂桿拉力的復(fù)合作用。當(dāng)這3個(gè)力達(dá)到平衡時(shí),浮子就靜止在某一位置。懸臂桿拉力來至于扭力管的彈力。初始狀態(tài)下,浮子處于懸空狀態(tài),扭力管的彈力與浮子的自身重力相平衡。扭力管外置布置,溫度變化小,彈力基本不變。浮子的受力只考慮向下的重力和向上的浮力。
 
2.2介質(zhì)溫度對測量的影響
核電廠疏水箱內(nèi)凝結(jié)水為飽和水,疏水溫度的變化,與液位測量相關(guān)的參數(shù)也會(huì)隨著發(fā)生變化。其一,溫度影響凝結(jié)水密度。其二,采用彈簧支持浮子結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì),溫度影響浮子支持彈簧的剛度,彈簧剛度與材料特性有關(guān)。水的密度隨溫度變化較大。如液位計(jì)在冷態(tài)(按20℃)進(jìn)行標(biāo)定,其飽和水密度為998kg/m3,在熱態(tài)(300℃)時(shí),其飽和水密度為712kg/m3,兩者密度之比約為1.4,熱態(tài)測量值會(huì)有較大誤差,其偏差非常大可以達(dá)到50%。
 
采用浮子和扭力管結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì),其懸臂桿受溫度的影響比彈簧小。浮子、彈簧、懸臂桿等與介質(zhì)接觸的部件受到熱膨脹的影響,熱膨脹量與溫度變化成線性關(guān)系,根據(jù)材料的線膨脹系數(shù)可計(jì)算出產(chǎn)生的誤差,非常大可達(dá)10mm。另外,由于各元件之間有導(dǎo)熱,溫度將影響變送器內(nèi)的電路特性,從而產(chǎn)生信號誤差。
 
3浮筒液位計(jì)測量誤差的修正
采用彈簧支持浮子結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì),溫度對彈簧剛度的影響,其函數(shù)關(guān)系為K=f1(T)。溫度對疏水密度的影響,其函數(shù)關(guān)系為ρ=f2(T)。部件熱膨脹導(dǎo)致的誤差和信號誤差一般較小,是可接受的。
因此,浮子腔內(nèi)液位高度為:
浮子腔內(nèi)液位高度
其中 Δx LVDT 測量值, 修正函數(shù)為
其中 Δx 為 LVDT 測量值, 修正函數(shù)為:
式中:H為液位高度;T為介質(zhì)溫度;f1()為彈簧
剛度與溫度關(guān)系函數(shù);f2()為介質(zhì)密度與溫度關(guān)系函數(shù)。函數(shù)f1(T)根據(jù)彈簧材料特性確定,容易得到。函數(shù)f2(T)需要根據(jù)浮筒液位計(jì)結(jié)構(gòu)計(jì)算得出, 是影響測量精度的主要因素。 實(shí)際工程中, 一般采用常用溫度或中間溫度作為設(shè)置基準(zhǔn)。 某 電廠 1 只浮筒液位計(jì)的測量誤差及修正函數(shù) f1(T) 部分?jǐn)?shù)據(jù)見表 1。
液位修正關(guān)系
函數(shù) K=f1(T)和 ρ=f2(T)都是已知的特性, 將 其分點(diǎn)做成插值函數(shù), 通過 DCS 進(jìn)行修正, 可以消除測量介質(zhì)溫度變化帶來的誤差。
 
采用浮子和扭力管結(jié)構(gòu)的浮筒液位計(jì), 修正 密度隨溫度變化函數(shù) ρ=f2(T)即可。 部件熱膨脹導(dǎo) 致的誤差和信號誤差一般較小, 在允許范圍內(nèi)。
 
4 結(jié)語
浮筒液位計(jì)的測量精度與介質(zhì)密度和溫度有 關(guān), 標(biāo)定狀態(tài)介質(zhì)密度和溫度與被測介質(zhì)密度和溫度存在一定關(guān)系, 即密度變小或溫度升高所測 量輸出液位比實(shí)際高。 對介質(zhì)密度和彈簧剛度采 用溫度進(jìn)行補(bǔ)償, 通過 DCS 對測量誤差進(jìn)行修正,滿足各工況測量精度要求。 也可根據(jù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)對修正函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 如將浮子、 彈簧、 懸臂桿等 與介質(zhì)接觸的部件的熱膨脹值與溫度變化之間的關(guān)系一并考慮, 可以進(jìn)一步提高浮筒液位計(jì)的測 量精度。

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